一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人

更新时间：2022-02-08 11:03:12 作者：admin 点击：191

本实用新型公开了一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人,包括支撑架、伺服电机一和活动块,所述支撑架的左右两侧均设置有限位挡板,且支撑架的内部中央焊接有限位卡槽,所述限位卡槽的内部设置有转动滚珠一,所述伺服电机一焊接于限位挡板的外侧,且伺服电机一的输出端固定有丝杆,所述限位卡槽的外侧套接有固定杆,且固定杆的上端固定有伺服电机二。通过安装的固定杆内部的转动滚珠二与转动滚珠一相滚动,可以减少固定杆与支撑架之间的摩擦力,保证了机器人的精度,并且还可以减少装置的日常维护,增加了装置的实用性,通过设置的密封橡胶条可以将支撑架与固定杆的连接处进行封堵,能够防止大量灰尘进入装置内部。

上一篇：一种多吊点联动起重机控制系统
上一篇：智能桥式起重机电气系统