一种多冗余设计的高精度数控起重机

更新时间：2022-01-21 04:43:14 作者：admin 点击：111

一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括机架以及于机架上对称设置的主起升机构和副起升机构，主起升机构包括依次连接的伺服电机、第一减速机、第一制动器和第一卷筒，副起升机构包括依次连接的变频电机、第二减速机、第二制动器和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒相对设置且轴向平行；第一卷筒与第二卷筒共用一组钢丝绳，钢丝绳的一端卷绕并固定在第一卷筒上，另一端穿过动滑轮吊具后固定在第二卷筒上。本实用新型的两套起升机构共用一组钢丝绳进行起吊，正常情况下，通过主起升机构进行吊具的升降；当主起升机构出现故障时，通过副起升机构进行吊具的升降，能够有效提高起重机的安全性和可靠性，保证起重作业效率。

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