龙门式机器人

龙门式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。龙门式机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，龙门式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，龙门式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。龙门式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。